La historia del pesebre (o Belén/Nacimiento) comienza con San Francisco de Asís, quien en la Navidad de 1223 en Greccio, Italia, recreó el nacimiento de Jesús de forma viviente, usando un establo, heno, un niño real (o una figura), y animales para enseñar la humildad del evento bíblico. Esta idea se popularizó, pasando de representaciones vivas a figuras estáticas hechas de madera y cera, extendiéndose por Europa y el mundo, añadiendo figuras como los Reyes Magos y pastores, y convirtiéndose en una de las tradiciones navideñas más queridas.